mause robot.

En esta entrada voy a poner parte por parte como funciona el raton robot por grupitos de componenetes y cuando termine de mostrar todos los circuitos pequeños  del robot se uniran todos y mostrare como funciona el raton con todos los cirucitos.

Este sera el circuito completo:

1º Parte del circuito 

No hay GND hasta que el transistor conduce

¿Por que y cuando conduce?
¿cuanto tiempo?

Estas preguntas se responden en esta parte de la entrada.




         1º dibujamos el circuito no como en el circuito si no como componentes:

                       


Bien podriamos pensar que esta representación está bien pero NO!! al poner el colector a GND directamente nunca pasaria intensidad por el transistor y aparte que el colector iria a la bobina del rele.


Un rele no tiene TERMINAL DE MASA!!! POR QUE ES UNA BOBINA



         2º parte del circuito aqui corregimos el GND por el bobina del rele.

Bien ahora el circuito estaria bien.
Cuando el raton se choca contra una pared de frente o parecido el pulsador se abriria pero de normal iria cerrado. bien cuando este se choca habre el pulsaodr entonces el condensador que estaba cargandose al abrirlo el condensador se desacarga llendo por el resistencia llendo al transistor y pasar por la bobina haciendo que este valla para atras.


Asi el cirucito seria correcto.

En la 2º parte de montar el raton parte por parte los que hemos echo a sido esta parte:

esta parte trata de que vamos a usar el rele con esta conexión con dos motores y no usaremos el Lm386 si no que aremos con un cable-cito aremos que sea O y 1, recordamos que el circuito integrado es amplificador operacional por lo tanto trabajara también como 1 y 0, el circuito tiene este funcionamiento: 1º tenemos que saber que en el rele que usamos el 4 y el 6 y el 11 y el 13 van cambiados ya que usamos otro tipo de rele distinto al del creador. Después de esto las patillas positivas irían a la patilla 13 y al 4 que serian las del medio (ya que están cambiadas) después las patillas negativas de los motores irían juntas y de hay saldría un cable que haría de 1 y 0 al meterlo a Vcc o a GND, tanto 1 como 8 reciben Vcc y 9 GND. Con esto hacemos que varíen el funcionamiento de los motores ya que eso es lo que tienen que hacer variar el funcionamiento, mientras uno funciona el otro no.

Así es como quedaría en realidad:

como se ve en la imagen esta conectado como e dicho, hay un cable en el rele que esta sin conectar por que es el que aria que funcionase el rele y aria que girase un motor hacia atrás para cuando se choque.


3º parte del ratón en partes en esta parte vamos a hacer la parte de los IRs el LM386 con un led, mas tarde añadiré el rele con los dos motores.

El funcionamiento de esta parte es bastante fácil, empieza así una resistencia de 1k ohmios que va de Vcc a un led de led salen las dos patillas de los IRs ( los IRs son sensores infla rojos) después las patas positivas de los IRs van a la patilla 3 y 2, las patillas 1 y 8 están conectadas entre si como pone en la imagen, el 6 es la patilla que recibe la Vcc y el 4 la que va a GND, el 5 saldría a un led en este caso y del led a GND.
El funcionamiento del circuito es muy básico: Al poner el amplificador operacional y al saber que trabaja como comparador y fuese como 1 y 0, hacemos la variación de voltios en los IRs cuando en el ir que va a la patilla 3 se tapa este baja el voltaje y hace que el led del final se ponga en saturación, mientras que al hacerlo al contrario tapar el de la patillas 2 apaga el LED y ademas el circuito integrado es los suficientemente sensible para que se vea.

Así se vería:

Aquí se ve encendido normal .

Aquí tapamos el IR que va a la patilla 2 y se apaga el led final.








Y todo esto junto se vería así:

Ahora voy a poner los pasos que vamos a seguir  para fabricar el robo

1º Cogemos la carcasa del ratón y alisamos lo de dentro de este, tal que así:

2º hacemos un agujero en la parte trasera del ratón donde pondremos el interruptor que active el funcionamiento, al poner el interruptor hay hace de cola del ratón aunque un poco pequeña. Tal que asi:

3º También  decidiremos donde poner la pila que lo alimente, los motores y el circuito entero y donde poner el interruptor en la parte delantera que al chocar haga que valla para atrás, quedaría tal que así:

Nosotros no lo pondremos todo con soldaduras si no que usaremos plaquitas y estaño para conectar todo.

4º A la hora de poner los motores y el interruptor delantero tenemos que mirar el grado donde pondremos los motores, es importante los grados por que ara que valla mas rápido o más lento.Algo tal que así:

5º Ahora pondríamos los cables o la parte electrónica mejor dicho con todos los componente, repito que yo are una plaquita para las conexiones ya que es mas limpio y al estar al aire puede romperse la unión en un golpe. Quedaría algo como esto:

6º Ahora toca ponerle los "ojos" al ratón, con esto me refiero a poner los IRs, para esto hacemos unos agujeros por donde salgan los IRs de dentro y asi se guiaran por la luz (si os preguntáis de donde sacamos los IRs los ratones de bola tienen 2 al lado de un transistor sensible a la luz y al lado de las ruletas que giran) después de hacer los agujeros y tener todo conectado y listo el ratona de quedar tal que así: 

Los IRs son componentes que se alteran por la luz inflaroja. Estos componentes tiene unas caracteristicas. cuando un  IR recive un nivle de luz alta este aumenta el voltaje del IR (ya que estos generan volatje de normal) este voltaje puede llegar al voltio y medio con una linterna de movil apuntandole. Cuando el IR se queda a oscuras el voltaje de este desciende asta 0 casi 0.


                                                                              
 Los IR los ponemos con dos tipos de cables para diferenciar el positivvo del negativo
 
    









 Para saber la positivida o la negatividad de los IRs tiene esta forma por dentro del IR la zona mas grande es la postiva y las mas pequeña la negativa.





Esto seria usado como e mencionado antes con el Amplificador operacional haciendo queal variar la luz compare los voltajes dejando funcionar a un motor u a otro